Глохнет машина на ходу

Corolla 8-го поколения, заводили с нейтралки, все нормально, ездит. НО, как только включаешь заднюю передачу - глохнет. А сегодня вообще после того, как проехала метров 100 заглохла. Что это? Как исправлять ситуацию? Что чинить нужно?